f1-telemetry/ARCHITECTURE.ru.md

[English](ARCHITECTURE.md)

# Архитектура

CSV-телеметрия превращается в Markdown-отчёт через короткий линейный конвейер. Всё на стандартной библиотеке Python; ни фреймворка, ни глобального состояния.

## Файлы

```
telemetry/
  __main__.py        Точка входа CLI: разбор аргументов, диспатч режима, stdout. Без аргументов -> GUI.
  parser.py          CSV -> Lap (frozen dataclass: session, track, setup, ch, n).
  segments.py        Lap -> повороты и прямые. Детекция зон + нумерация.
  corner_metrics.py  Подсчёт по зоне: точка торможения, lock/spin, накат, температуры.
  resample.py        Адаптивная сетка по дистанции + интерполяция каналов для трассы.
  report_common.py   Шапка, строки легенды, md_table, token_estimate, атомарная запись.
  report_technique.py  Отчёт о пилотировании (повороты, прямые, расход, трасса).
  report_setup.py    Отчёт о машине (сетап, баланс, шины, тормоза, подвеска, фазы).
  report_compare.py  Два+ круга рядом, дельта по поворотам и накопленная.
  report_race.py     Папка кругов: лаптаймы, стинты, износ, тепло, ERS.
  rename.py          Вставка номера круга в имена файлов; пропуск обработанных.
  gui.py             Окно tkinter; генерация/переименование в рабочем потоке.
prompts/             Русские промпты для LLM, по одному на режим.
tests/               Набор pytest + фикстуры-круги.
```

## Как CSV становится отчётом

1. **`__main__.main`** разбирает `<режим> <файлы…>`, проверяет количество (technique/setup = 1 файл, compare = 2+, race = 1 папка) и диспатчит.
2. **`parser.load_lap`** читает файл как UTF-8 и делит на четыре мета-блока (session, track, setup) плюс таблицу телеметрии на 108 каналов. Имена каналов нормализуются срезанием суффикса ` [unit]`. Каждая колонка, целиком состоящая из нулей, отбрасывается — игра пишет много мёртвых каналов (см. «Подводные камни»).
3. **`segments.detect_corners`** проходит по сэмплам, помечает сэмпл как «в повороте», если `|Steer| > STEER_ON` или `Brake > BRAKE_ON`, сливает соседние зоны с зазором меньше `MERGE_GAP_M`, отбрасывает зоны короче `MIN_LEN_M` и нумерует оставшиеся T1..Tn по дистанции. Для каждой зоны вызывается **`corner_metrics.corner_from_zone`**, которая извлекает точку торможения, апекс, передачу, точку полного газа, пик тормоза/gLat, относительные lock%/spin%, дистанцию наката и пик температуры задней шины. `straights` заполняет промежутки между поворотами.
4. **`resample.adaptive_points`** строит сетку по дистанции — плотную внутри поворотов (и на подходе) и редкую на прямых; шаги по умолчанию берутся из медианного интервала сэмплов круга через `auto_steps`, так что более плотная сырая телеметрия даёт более плотную трассу. **`sample_at`** интерполирует каждый канал на эту сетку (ближайший сэмпл для дискретных вроде Gear/DRS).
5. Функция **`report_<режим>.generate`** собирает Markdown из помощников `report_common` (`header_block`, `md_table`, `legend`) и данных выше, затем вызывает **`report_common.write_report`**, которая пишет атомарно (временный файл + `os.replace`) и возвращает `(abs_path, tokens)`.
6. **`__main__`** печатает путь и `~N tokens (budget 60k)`. **GUI** показывает тот же кортеж в логе вместо печати.

## Как добавлять

**Новый режим отчёта.** Создай `telemetry/report_x.py` с `generate(lap, out_path) -> tuple[str, int]` (или `generate(laps, out_path)` для multi-lap). Собери текст из помощников `report_common` и заверши `return write_report(out_path, text)`. В `__main__.py` добавь `'x'` в список режимов и ветку диспатча, которая считает путь вывода (`report_path(input, 'x')`) и вызывает твой `generate`. Добавь режим в радиокнопки GUI и `_worker_generate`, если нужен в интерфейсе.

**Новый канал трассы.** Сэмплируй его в построителе трассы через `sample_at(lap, 'ChannelName', dists)`, добавь в заголовок трассы и `resample.format_trace_row`, и заведи строку `LEGEND_*` в `report_common.py`, чтобы колонка была задокументирована.

**Новая метрика поворота.** Добавь поле в dataclass `Corner` в `segments.py` и посчитай его в `corner_metrics.corner_from_zone`. Поскольку `Corner` — frozen, задавай через конструктор.

## Подводные камни

**Файлы в UTF-8, а кодировка ОС здесь — cp1251.** `parser.load_lap` всегда передаёт `encoding='utf-8'`; открытие файла телеметрии дефолтным кодеком падает с `UnicodeDecodeError` на первом не-ASCII байте. `rename.read_lap_number` читает только первые пять строк, но обязан использовать ту же кодировку.

**Многие каналы в этой версии игры целиком нулевые** — `Torque`, `IcePower`, высоты подвески, нагрузки, посекционные температуры шин, `Clutch`, `Handbrake` и другие. Парсер отбрасывает любую полностью нулевую колонку, поэтому код ниже должен трактовать отсутствие канала как «не записан», а не «ошибка».

**`WheelSlip*` — это разница скоростей в км/ч, не отношение.** Переднее значение −4.5 при торможении — норма. Поэтому lock/spin считаются как *относительное* скольжение (`slip / max(speed, 30) * 100`) с порогами −10 % / +8 %; сырые значения слипа несравнимы между скоростями, и базовые уровни передней/задней оси различаются.

**`Steer` — это процент (−100..100), не доля.** Малые значения на прямой — всё равно проценты.

**Строка сетапа заканчивается лишней запятой** (пустой хвост `FuelLoad` в части экспортов). Парсер отбрасывает пустые хвостовые поля, чтобы в словаре сетапа не было ключа с пустой строкой.

**Идемпотентность rename держится на токене `L<цифры>`.** `lap_token_present` — единственный источник истины для «уже обработан». Смена формата токена требует менять `insert_lap_token` и `lap_token_present` вместе, иначе rename перестаёт быть безопасным для повторного запуска.

**Отчёты выходят рядом с входом, а не рядом с программой.** `report_path` выводит папку `reports/` из папки *входного CSV*; режим `race` считает её от родителя папки гонки. Перемещение инструмента не меняет, куда попадают отчёты.